藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室參與承辦2025全國(guó)青年摩擦學(xué)會(huì)議，發(fā)表機(jī)器人前沿研究報(bào)告

4月25-28日，由中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)摩擦學(xué)分會(huì)主辦，美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室等單位承辦的2025年全國(guó)青年摩擦學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議佛山成功召開，會(huì)議主題為摩擦學(xué)與未來(lái)產(chǎn)業(yè)，通過(guò)主題報(bào)告、展覽等多種形式，分享摩擦學(xué)前沿技術(shù)應(yīng)用，共同為高端制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供科技支撐和創(chuàng)新動(dòng)力。

來(lái)自美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室的章瀏明博士等重載機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜遥跁?huì)上就工業(yè)機(jī)器人用精密傳動(dòng)中摩擦學(xué)技術(shù)的應(yīng)用、重載機(jī)器人用RV減速機(jī)的摩擦學(xué)技術(shù)研究等專業(yè)話題進(jìn)行了主題報(bào)告分享，充分展現(xiàn)了藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室在重載機(jī)器人前沿研究領(lǐng)域的強(qiáng)勁實(shí)力。

26日，章瀏明博士做了主題為《工業(yè)機(jī)器人用精密傳動(dòng)中摩擦學(xué)技術(shù)的應(yīng)用與展望》的報(bào)告，綜合展示了藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室在極端工況下精密減速機(jī)摩擦副的摩擦學(xué)行為機(jī)理、早期故障診斷、核心結(jié)構(gòu)件力學(xué)及強(qiáng)化等前沿研究的突破性進(jìn)展，獲得了與會(huì)專家學(xué)者們高度關(guān)注和熱烈討論。

藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室針對(duì)工業(yè)機(jī)器人用精密減速機(jī)建立了基于多體動(dòng)力學(xué)和接觸力學(xué)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化模型、復(fù)雜損傷模式的故障診斷模型和材料性能優(yōu)化工藝，并應(yīng)用于精密減速機(jī)的性能與壽命考核試驗(yàn)中，建立了兼具深入的理論研究和工程實(shí)用價(jià)值的設(shè)計(jì)開發(fā)體系。這些理論與技術(shù)研究極大提升了精密減速機(jī)的性能、壽命與可靠性，實(shí)現(xiàn)了精密減速機(jī)的輕量化與高功率密度設(shè)計(jì)，為解決精密傳動(dòng)行業(yè)的高性能高可靠性行業(yè)難題指明了重要的方向。

藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室未來(lái)將針對(duì)精密減速機(jī)摩擦副的初始疲勞和磨損損傷機(jī)理及低成本的摩擦副強(qiáng)化技術(shù)進(jìn)行更深入的研究，推動(dòng)美的集團(tuán)產(chǎn)學(xué)研用一體化的進(jìn)程。

27日，美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室關(guān)健博士、侯鑫博士針對(duì)重載機(jī)器人用RV減速機(jī)的摩擦學(xué)研究進(jìn)展，分別做了主題報(bào)告。報(bào)告對(duì)外展示了藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室在RV減速機(jī)重要摩擦副極端工況摩擦磨損行為及材料性能強(qiáng)化研究的重要進(jìn)展。

目前，藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室完全自主開發(fā)了RV減速機(jī)摩擦副材料強(qiáng)化的熱處理工藝，實(shí)現(xiàn)了重載RV減速機(jī)在極端工況下使用壽命和可靠性的提升，相關(guān)理論研究成果已在國(guó)內(nèi)外摩擦學(xué)和材料領(lǐng)域高水平期刊發(fā)表了學(xué)術(shù)論文，具有顯著的學(xué)術(shù)價(jià)值和應(yīng)用前景。

藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室未來(lái)將繼續(xù)重點(diǎn)關(guān)注重載RV減速機(jī)的低成本、高可靠性的表面強(qiáng)化技術(shù)。

近年來(lái)，美的集團(tuán)持續(xù)強(qiáng)化ToB產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略牽引，在機(jī)器人領(lǐng)域深入開展科技研發(fā)，針對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的需求，全面謀劃科技創(chuàng)新工作，聚力開展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，持續(xù)提升核心競(jìng)爭(zhēng)力，科技創(chuàng)新取得了新突破、新跨越。

美的在機(jī)器人領(lǐng)域的核心零部件上全面解決高性能高可靠性行業(yè)難題，包括減速機(jī)、伺服電機(jī)、力矩傳感器、視覺(jué)傳感器等均已經(jīng)掌握核心技術(shù)。同時(shí)，在人形機(jī)器人領(lǐng)域，從核心部件到人形機(jī)器人樣機(jī)已經(jīng)全面拉通，為下一步的市場(chǎng)化商用奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

去年10月，由美的集團(tuán)藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室、廣東美的電氣有限公司、庫(kù)卡機(jī)器人(廣東)有限公司、廣東美的智能科技有限公司等單位聯(lián)合研發(fā)的 “基于多核異構(gòu)SOC的高性能機(jī)器人控制平臺(tái)研制”“高精度過(guò)程實(shí)時(shí)視覺(jué)伺服機(jī)器人系統(tǒng)”以及“工業(yè)智控多相微精高性能伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用”等四項(xiàng)機(jī)器人領(lǐng)域科技成果項(xiàng)目，經(jīng)中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)組織的專家鑒定，總體技術(shù)均達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，部分技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室是依托美的集團(tuán)的高端重載機(jī)器人全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，2022年由國(guó)家科技部批準(zhǔn)建設(shè)，是佛山市唯一的全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，也是機(jī)器人領(lǐng)域唯一依托企業(yè)平臺(tái)的全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。實(shí)驗(yàn)室主要聚焦機(jī)器人核心零部件、整機(jī)設(shè)計(jì)、智能控制與智能應(yīng)用等四大技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)域進(jìn)行深入研究和探索。

實(shí)驗(yàn)室不僅在技術(shù)創(chuàng)新方面取得了顯著成績(jī)，還構(gòu)建了圍繞產(chǎn)學(xué)研用的開放合作生態(tài)，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的緊密協(xié)同和生態(tài)融合，為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的科技創(chuàng)新和新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展提供了有力支撐。

過(guò)去兩年，藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室連續(xù)設(shè)立開放課題基金，與30多所高校開展項(xiàng)目合作，以推動(dòng)重載機(jī)器人前沿基礎(chǔ)研究。

未來(lái)，藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室將繼續(xù)發(fā)揮其在前沿科技創(chuàng)新方面的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，通過(guò)整合資源，為助力科技進(jìn)步與產(chǎn)業(yè)升級(jí)，進(jìn)而提升我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的全球影響力和競(jìng)爭(zhēng)力作出更多積極貢獻(xiàn)。